不再是奔驰专有 CarSafe为驾驶员保驾护航

2012-10-4 12:49:39 | tags | views

 车道偏离警示系统和驾驶员安全警示系统已不再为沃尔沃和奔驰专有,Android应用CarSafe同样可以提供这项技术CarSafe由达特茅斯学院教授安德鲁-坎贝尔(Andrew Campbell)领导开发,当车辆行驶有危险时,该应用可以利用智能手机摄像头数据和内部机制警告驾驶员。

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  用户只需将手机挂在前挡风玻璃内侧,手机后置摄像头可以查看路况,前置摄像头可以监测驾驶员的面部。由于无法同时运行,CarSafe需要在两个摄像头之间快速切换。

  坎贝尔表示:“我们与Google三星的开发人员交流过,这项技术可能存在硬件限制,软件也可能如此。就个人而言,我认为他们对此并无需求。”

  事实上,CarSafe的前后摄像头使用时间并不是均匀分配,CarSafe是基于一定规则进行切换。例如,如果驾驶员专心开车,毫无瞌睡迹象,CarSafe就会用更多的时间观察路况。如果驾驶员闭眼时间差过500毫秒,疲劳驾驶迹象明显,那么CarSafe就会更多地使用前置摄像头。

  当前置摄像头开启时,CarSafe可利用陀螺仪、GPS、图像和加速计确定与前方车辆是否保持安全车距。CarSafe使用灰度图像标记潜在障碍物,例如车辆和行人。这些图像被转化成一个综合视角——2D环境渲染视图,因此应用可以单独识别出这些物体。

  从横向来看,渲染视图由轿车和卡车的后窗、车体和保险杆组成。具体而言,这些物体的颜色要与周围环境色彩有所区别,这样才能便于CarSafe识别和归类。

  坎贝尔表示:“我们研究所以这些信号,以定位前方最近物体的边界,然后计算使用CarSafe的车辆前端与边界的距离。”分类算法可以识别出前方物体的种类。

  为了检测车辆是否偏离车道,CarSafe运行可视化进程监测路线直线段。CarSafe还使用另一种算法检测属于同一路段的虚线。当CarSafe获取路线布局,它就可以感知车辆是否偏离车道。

  为了保证行车安全,CarSafe可以综合前置摄像头和后置摄像头的数据。例如,如果后置摄像头检测到车辆调整车道,应用就会利用前置摄像头检查驾驶员,确定其是否观察后视镜。

  坎贝尔表示:“CarSafe的关键功能在于,它首次关联了路面和车内分类事件,我们仅利用一部手机就可以实时推断出危险事件。”

  为了进一步推动这款应用的发展,坎贝尔希望下一代智能手机可以同时启动前后摄像头。坎贝尔表示:“目前,顶级Android手机的摄像头切换时间约为400毫秒。切换时,你很可能错过一些事件。”

  坎贝尔还希望智能手机可以提供更高的相机帧率,这样才能为CarSafe提供更多的评估数据。

  目前,CarSafe仅仅可以在Android平台演示,应用的发布时间尚未确定。

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